目前，小鹏xngp在海南省全量开放的城市包括三亚、海口;贵州省已开放的城市包括贵阳、遵义、都匀、仁怀;江西省已经开放的城市包括南昌、赣州、九江、宜春、上饶、抚州、景德镇、吉安、萍乡、鹰潭、新余、庐山、井冈山。
据官方介绍，在核心城市，小鹏xngp覆盖各种复杂场景和跨场景通行，尤其是当地小鹏车主需求较多的主要路段。在地级市或县级市，小鹏会优先开放用户常用的核心路段，保障xngp在这些城市的使用体验相对连续、完整。后续小鹏针对等级较低的道路覆盖有专项功能。并且，小鹏 xngp 在没有高精地图的区域，通过“导航地图 + xnet 感知能力 + 行驶策略”，使无图区域的功能表现无限接近有高精地图区域。
在此前几日(2月29日)，小鹏汽车已面向智驾经验用户即刻推送无限 xngp 智能辅助驾驶功能，号称“不限城市、不限路线，有导航的地方就能用”。
据了解，在小鹏智驾新春启动发布会上，小鹏汽车立下了新目标：2024年内实现xngp全国主要城市路网全覆盖、面向全球开始研发高速ngp，2025年面向全球开始研发xngp。
截至2024年3月5日，小鹏xngp城市智驾能力于246个城市开放。此外，据公开数据显示，2023年小鹏用户高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，xngp周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%(包含高速及城市场景)。
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