北京在奋力建设国际科技创新中心过程中，诞生出一系列世界领先的原创性科技成果，展示了科技创新的“北京力量”。
北京市科委、中关村管委会和北京广播电视台联合推出系列报道——《创新成果》，为您展示这些前沿的新成果、新技术、新产品。今天推出系列报道之八：机器人关节rv减速器。
工业机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。目前被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中提高生产效率。rv减速器作为机器人的“关节”是工业机器人的核心功能部件。当前rv减速器国产化之路正在迅速铺开，我们采用正向设计的方法，通过这种正向设计的方法，我们掌握了相关理论，再通过这种理论把产品制造出来，产品基本上实现了超越别人产品的能力。
在多年的研发过程中，张跃明以十年磨一剑的工匠精神，通过开展rv减速器设计技术、零件误差分配理论、齿形修形技术、关键零部件制造工艺等大量研究，解决了如何在高效率、低成本且满足产品性能指标的条件下，加工制造出不同规格和型号的工业机器人用rv减速器的难题。
我们制造的零件准确性，能够按照自己要求制造出来，并且制造的误差也是最小的。
北京工业大学突破了学术论文发表数量等常规条件限制，重点关注张跃明在科技成果转化工作中取得的突出业绩，以及为国家工业机器人产业发展带来的巨大影响，将张跃明破格晋升为教授职称。
对我们来说，能得到单位的支持，是一件非常好的事情，它极大地提高了我们工作的积极性，我们很大一部分人愿意去做这方面工作。
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